Se začal věnovat v roce 1990, v sportovním klubu SK Smíchov Karate, který reprezentoval i na mezinárodních závodech a mistrovství republiky.
Během dalších let začal cvičit i další bojová umění, tradiční Aikido a také Aikijujutsu pod vedením KODO Mádla s kterým trénoval již jeho otec.
Stal se stálým žákem pana KODA a začal mu asistovat při cvičení dětské skupiny. Spolu s ním také už několik let cvičí Aikido jeho dcera. Aikido je sport vhodný ne jenom pro kluky, ale i pro holky.
“
V roce 2022 úspěšně absolvoval akreditovaný kurz MŠMT a IES London „ Trenér bojových umění“ a „Instruktor sebeobrany“, proto aby mohl vést tréninky samostatně.
— Miloslav Tůma
OBJEVTE, CO MILOSLAV NABÍZÍ
Aikido pro děti
Hlavním cílem je všestranný vývoj fyzické aktivity dítěte, učení základních principů Budo, základních Aiki technik a bojových návyků.