Jóga pro maminky a miminky je určena především pro maminky, které by se rády protáhly, uvolnily a strávily čas se svým miminkem v příjemném prostředí.
Zaměřuje se na posílení celého těla, především pánevního dna a páteře. Důležitou součástí jsou i relaxační techniky, které maminky uvolní tak, aby nabraly znovu sílu pro péči o své dítě.
Díky vhodně zvolené hudbě a používání hudebních nástrojů využívá účinky muzikoterapie.
Baby jóga podporuje také setkávání maminek, které je v období raného mateřství tak důležité.